DroidDrone - Control

DroidDrone を使用すると、インターネット経由で INAV、ArduPilot、または Betaflight ドローンを簡単に制御できます。必要な Android スマートフォンは 2 台だけです。1 台はドローンに搭載され、OTG USB でフライト コントローラーに接続し、もう 1 台は送信機に接続します。

DroidDrone は無料のオープンソース プロジェクトです。詳細については、GitHub ページをご覧ください。
https://github.com/DroidDrone/DroidDrone